Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
מחבר ראשי: | Aliaga Rodríguez, José Antonio |
---|---|
מחברים אחרים: | Torres Moreno, José Luis |
פורמט: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
שפה: | English |
יצא לאור: |
2020
|
נושאים: | |
גישה מקוונת: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |
פריטים דומים
- Robots paletizadores para el sector de bienes de consumo
-
Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial
מאת: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
יצא לאור: (2023) -
Simulador gráfico de un brazo robot
מאת: Morocho Zurita, Carlos Villie, et al.
יצא לאור: (2014) -
Robot con navegación autónoma y sistema de vigilancia
מאת: López Hernández, Jonathan
יצא לאור: (2019) -
Flexible framework to model indutry 4.0 tasks for process-oriented virtual simulators involving automation and smart robots.
מאת: Ottogalli-Fernández, K.A. (Kiara Alexandra), et al.
יצא לאור: (2021)