Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |