Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | |
| Médium: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Jazyk: | English |
| Vydáno: |
2020
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |