Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| Egile nagusia: | |
|---|---|
| Beste egile batzuk: | |
| Formatua: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Hizkuntza: | English |
| Argitaratua: |
2020
|
| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |