Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | |
| פורמט: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| שפה: | English |
| יצא לאור: |
2020
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |