Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| मुख्य लेखक: | |
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| अन्य लेखक: | |
| स्वरूप: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| भाषा: | English |
| प्रकाशित: |
2020
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| विषय: | |
| ऑनलाइन पहुंच: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |