Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
Հիմնական հեղինակ: | |
---|---|
Այլ հեղինակներ: | |
Ձևաչափ: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
Լեզու: | English |
Հրապարակվել է: |
2020
|
Խորագրեր: | |
Առցանց հասանելիություն: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |