Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| Autore principale: | |
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| Altri autori: | |
| Natura: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Lingua: | English |
| Pubblicazione: |
2020
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |