Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| 第一著者: | |
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| その他の著者: | |
| フォーマット: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| 言語: | English |
| 出版事項: |
2020
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |