Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Aliaga Rodríguez, José Antonio
Andere auteurs: Torres Moreno, José Luis
Formaat: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Taal:English
Gepubliceerd in: 2020
Onderwerpen:
Trabajo Fin de Máster de la Universidad de Almería
Robot ABB IRB 140
Online toegang:http://hdl.handle.net/10835/8207

Internet

http://hdl.handle.net/10835/8207

Gelijkaardige items