Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| 1. autor: | |
|---|---|
| Kolejni autorzy: | |
| Format: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Język: | English |
| Wydane: |
2020
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |