Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | |
| Формат: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Язык: | English |
| Опубликовано: |
2020
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |