Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| Huvudupphovsman: | |
|---|---|
| Övriga upphovsmän: | |
| Materialtyp: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Språk: | English |
| Publicerad: |
2020
|
| Ämnen: | |
| Länkar: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |