Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| Yazar: | |
|---|---|
| Diğer Yazarlar: | |
| Materyal Türü: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Dil: | English |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
2020
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |