Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
2020
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |