Desarrollo de estimadores de estado empleando la librería de simulación física Simbody

Desarrollo de estimadores de estado empleando la librería de simulación física Simbody

RESUMEN: La evolución de la computadora ha hecho posible la simulación de sistemas multicuerpo en tiempo real y el uso de estimadores de estado para inferir parámetros ocultos del estado del sistema. Entre estos estimadores de estado, se encuentran los filtros de Kalman, una opción eficiente y ampli...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Aguilera López, Raúl
Other Authors: Blanco Claraco, José Luis
Format: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Language:Spanish / Castilian
Published: 2021
Subjects:
Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almería
Sistemas multicuerpo
Estimadores de estado
Filtro de partículas
Simbody
Multibody systems
State observers
Particle filter
Online Access:http://hdl.handle.net/10835/9839

Internet

http://hdl.handle.net/10835/9839

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