Desarrollo de estimadores de estado empleando la librería de simulación física Simbody
RESUMEN: La evolución de la computadora ha hecho posible la simulación de sistemas multicuerpo en tiempo real y el uso de estimadores de estado para inferir parámetros ocultos del estado del sistema. Entre estos estimadores de estado, se encuentran los filtros de Kalman, una opción eficiente y ampli...
| Autore principale: | |
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| Altri autori: | |
| Natura: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Lingua: | Spanish / Castilian |
| Pubblicazione: |
2021
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://hdl.handle.net/10835/9839 |