Desarrollo de estimadores de estado empleando la librería de simulación física Simbody
RESUMEN: La evolución de la computadora ha hecho posible la simulación de sistemas multicuerpo en tiempo real y el uso de estimadores de estado para inferir parámetros ocultos del estado del sistema. Entre estos estimadores de estado, se encuentran los filtros de Kalman, una opción eficiente y ampli...
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Ngôn ngữ: | Spanish / Castilian |
| Được phát hành: |
2021
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://hdl.handle.net/10835/9839 |