Desarrollo de estimadores de estado empleando la librería de simulación física Simbody
RESUMEN: La evolución de la computadora ha hecho posible la simulación de sistemas multicuerpo en tiempo real y el uso de estimadores de estado para inferir parámetros ocultos del estado del sistema. Entre estos estimadores de estado, se encuentran los filtros de Kalman, una opción eficiente y ampli...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10835/9839 |