Desarrollo de estimadores de estado empleando la librería de simulación física Simbody

Desarrollo de estimadores de estado empleando la librería de simulación física Simbody

RESUMEN: La evolución de la computadora ha hecho posible la simulación de sistemas multicuerpo en tiempo real y el uso de estimadores de estado para inferir parámetros ocultos del estado del sistema. Entre estos estimadores de estado, se encuentran los filtros de Kalman, una opción eficiente y ampli...

Полное описание

Библиографические подробности
Главный автор:	Aguilera López, Raúl
Другие авторы:	Blanco Claraco, José Luis
Формат:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Язык:	Spanish / Castilian
Опубликовано:	2021
Предметы:	Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almería Sistemas multicuerpo Estimadores de estado Filtro de partículas Simbody Multibody systems State observers Particle filter
Online-ссылка:	http://hdl.handle.net/10835/9839

Схожие документы

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
по: Torres Moreno, José Luis, и др.
Опубликовано: (2020)

Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization
по: Blanco Claraco, José Luis, и др.
Опубликовано: (2020)

Monitoring in a Lotka-Volterra model
по: López, Inmaculada, и др.
Опубликовано: (2017)

OBSERVABILITY AND OBSERVERS IN A FOOD WEB
по: López, Inmaculada, и др.
Опубликовано: (2017)

Observation and control in a model of a cell population affected by radiation
по: Gámez Cámara, Manuel Angel, и др.
Опубликовано: (2017)

Particle flows in silos, significance of particle shape, stiffness and friction
по: Pongó, T. (Tivadar), и др.
Опубликовано: (2023)

MONITORING ENVIRONMENTAL CHANGE IN AN ECOSYSTEM
по: Gámez Cámara, Manuel Angel, и др.
Опубликовано: (2017)

Equilibrium, observability and controllability in selection-mutation models
по: López, Inmaculada, и др.
Опубликовано: (2017)

Detection of Communities within the Multibody System Dynamics Network and Analysis of Their Relations
по: García Vallejo, Daniel, и др.
Опубликовано: (2020)

Iterative scheme for the observation of a competitive Lotka-Volterra system
по: Gámez Cámara, Manuel Angel, и др.
Опубликовано: (2017)

Observer design for phenotypic observation of genetic processes
по: López, Inmaculada, и др.
Опубликовано: (2017)

Dynamic event-triggered asynchronous filtering of Markovian jump systems against cyber-attacks
по: Minchala Avila, Luis Ismael
Опубликовано: (2024)

Observability in dynamic evolutionary models
по: López, Inmaculada, и др.
Опубликовано: (2017)

A first approach to a Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) solution implementing the Extended Kalman Filter for visual odometry data.
по: Carvajal-Ayala, J.A. (Juan Andrés)
Опубликовано: (2015)

VERTICUM-TYPE SYSTEMS APPLIED TO ECOLOGICAL MONITORING
по: Gámez Cámara, Manuel Angel, и др.
Опубликовано: (2017)

Diseño y evaluación experimental de un mecanismo de fuerza constante para máquinas de acondicionamiento muscular. Aplicación al ejercicio de press de banca.
по: Sánchez Salinas, Silvia
Опубликовано: (2022)

Calibration of a Harmonic State Estimation to Assess the Connection of Solar PV Systems in Distribution Networks
по: Lozado Bermeo, Alex Daniel, и др.
Опубликовано: (2024)

Annals of the international geophysical year: The central record of the results of this great international scientific enterprise

Recent Developments in Monitoring of Complex Population Systems
по: Varga, Zoltán, и др.
Опубликовано: (2017)

El solucionario didáctico en el aprendizaje de equilibrio de una partícula
по: Guzmán Calle, Edison Fernando
Опубликовано: (2014)

Análisis en laboratorio de la eficiencia de diferentes tipos de filtros para un suelo limo arcilloso de la ciudad de Cuenca
по: Nieto Correa, Katherine Alexandra, и др.
Опубликовано: (2018)

Integration of high-rate filtration using waste-derived biochar as a potential sustainable technology for drinking water supply
по: Garcia Avila, Fausto Fernando, и др.
Опубликовано: (2024)

Criterios de diseño de filtros percoladores
по: Calle Sarmiento, Primavera, и др.
Опубликовано: (2014)

Observer design for open and closed trophic chains
по: Varga, Zoltán, и др.
Опубликовано: (2017)

A Hybrid Active Filter Using the Backstepping Controller for Harmonic Current Compensation
по: Daou, Nora, и др.
Опубликовано: (2020)

Robust Nonlinear Trajectory Controllers for a Single-Rotor UAV with Particle Swarm Optimization Tuning
по: Minchala Avila, Luis Ismael
Опубликовано: (2024)

Filtros caseros, utilizando ferrocemento, diseño para servicio a 10 familias, constante de 3 unidades de filtros gruesos ascendentes (FGAS), 2 filtros lentos de arena (FLA), sistema para aplicación de cloro y 1 tanque de almacenamiento
по: Cordero Ordóñez, María de Lourdes, и др.
Опубликовано: (2013)

Implementación de una red de Monitoreo del Gas Radón a través de una red de Internet
по: Aucapiña Rios, Geovanny Israel, и др.
Опубликовано: (2016)

Aceleradores de partículas
по: Alba Andrade, Fernando

Aceleradores de partículas
по: Alba Andrade, Fernando

Transvaginal color Doppler sonography in adnexal masses: which parameter performs best?
по: Alcazar, J.L. (Juan Luis), и др.
Опубликовано: (2012)

Parallel Filter-Based Feature Selection Based on Balanced Incomplete Block Designs
по: Salmerón Cerdán, Antonio, и др.
Опубликовано: (2017)

New mass-based population balance model including shear rate effects: Application to struvite recovery.
по: Elduayen-Echave, B. (Beñat), и др.
Опубликовано: (2021)

Estudio del proceso de recolección de polvo en el filtro de mangas del sistema horno-molino de crudo en la Compañía Industrias Guapán
по: Idrovo Cuenca, Carlos Francisco
Опубликовано: (2014)

Descripción numérica de suspensiones coloidales densas a través de un canal rectangular.
по: Arietaleaniz-Coranti, S. (Sara)
Опубликовано: (2016)

Modelo analítico para migración de partículas dentro del suelo-sistema filtrante
по: Indraratna, B.MemberASCE, M.Vafai, F.

Monitoring in a Discrete-Time Nonlinear Age-Structured Population Model with Changing Environment
по: López García, María Inmaculada, и др.
Опубликовано: (2022)

Análisis numérico experimental de flujos granulares controlados
по: Rubio-Largo, S.M. (Sara María), и др.
Опубликовано: (2016)

Monitoreo remoto de señales empleando como canal de comunicación la línea telefónica y otros medios telemáticos
по: Delgado Cevallos, Fernando Arcenio
Опубликовано: (2014)

Solar Reflector Materials Degradation Due to the Sand Deposited on the Backside Protective Paints
по: Fernández García, Aránzazu, и др.
Опубликовано: (2020)