Desarrollo de estimadores de estado empleando la librería de simulación física Simbody

RESUMEN: La evolución de la computadora ha hecho posible la simulación de sistemas multicuerpo en tiempo real y el uso de estimadores de estado para inferir parámetros ocultos del estado del sistema. Entre estos estimadores de estado, se encuentran los filtros de Kalman, una opción eficiente y ampli...

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Bibliografiset tiedot
Päätekijä: Aguilera López, Raúl
Muut tekijät: Blanco Claraco, José Luis
Aineistotyyppi: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Kieli:Spanish / Castilian
Julkaistu: 2021
Aiheet:
Linkit:http://hdl.handle.net/10835/9839