Diseño e implantación de una pinza robótica para palatinado de garrafas
El fin de este trabajo técnico es diseñar una pinza robótica cuya función principal será el transporte y paletizado de garrafas que contienen abono agrícola, principalmente ácido fosfórico. Para ello, se utilizará un robot industrial de la marca ABB modelo IRB 660, al que se deberá adaptar dicha pin...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10835/9844 |
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| author | Enrique Fernández, Jesús Ángel |
| author2 | Aguilar Torres, Fernando José |
| author_facet | Aguilar Torres, Fernando José Enrique Fernández, Jesús Ángel |
| author_sort | Enrique Fernández, Jesús Ángel |
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| description | El fin de este trabajo técnico es diseñar una pinza robótica cuya función principal será el transporte y paletizado de garrafas que contienen abono agrícola, principalmente ácido fosfórico. Para ello, se utilizará un robot industrial de la marca ABB modelo IRB 660, al que se deberá adaptar dicha pinza.
Partiendo de unas necesidades concretas impuestas por el cliente se deberá plantear una solución óptima que resuelva los problemas que éste tenga en sus instalaciones ayudando a mejorar tanto su nivel de productividad y eficiencia como la calidad de trabajo de sus empleados.
Además, se van a desarrollar otros objetivos asociados como son el correcto dimensionamiento de la implantación final sobre las instalaciones del cliente y el cálculo y control de los costes ligados a este proyecto. |
| format | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| id | oai:repositorio.ual.es:10835-9844 |
| institution | Universidad de Cuenca |
| language | Spanish / Castilian |
| publishDate | 2021 |
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| spelling | oai:repositorio.ual.es:10835-98442023-10-10T11:07:38Z Diseño e implantación de una pinza robótica para palatinado de garrafas Enrique Fernández, Jesús Ángel Aguilar Torres, Fernando José Aguilar Torres, Manuel Ángel Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Almería pinza robótica paleteado de garrafas diseño El fin de este trabajo técnico es diseñar una pinza robótica cuya función principal será el transporte y paletizado de garrafas que contienen abono agrícola, principalmente ácido fosfórico. Para ello, se utilizará un robot industrial de la marca ABB modelo IRB 660, al que se deberá adaptar dicha pinza. Partiendo de unas necesidades concretas impuestas por el cliente se deberá plantear una solución óptima que resuelva los problemas que éste tenga en sus instalaciones ayudando a mejorar tanto su nivel de productividad y eficiencia como la calidad de trabajo de sus empleados. Además, se van a desarrollar otros objetivos asociados como son el correcto dimensionamiento de la implantación final sobre las instalaciones del cliente y el cálculo y control de los costes ligados a este proyecto. 2021-02-18T12:52:14Z 2021-02-18T12:52:14Z 2020 info:eu-repo/semantics/doctoralThesis http://hdl.handle.net/10835/9844 es Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
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