Diseño e implantación de una pinza robótica para palatinado de garrafas
El fin de este trabajo técnico es diseñar una pinza robótica cuya función principal será el transporte y paletizado de garrafas que contienen abono agrícola, principalmente ácido fosfórico. Para ello, se utilizará un robot industrial de la marca ABB modelo IRB 660, al que se deberá adaptar dicha pin...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10835/9844 |