Estudio de la influencia del usuario y los modos de vibración de la interfaz en la estabilidad y dinámica de sistemas hápticos

Las interfaces hápticas intentan recrear la sensacón transmitida por la interacción con un objeto representado en un escenario virtual, realizando esto a través de un brazo robótico. Los sistemas actuales se han visto beneficiados con respuestas más realistas visualmente, pero en cuanto a las té...

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Bibliographic Details
Main Authors: Puerto-Coy, M.J. (Mildred Jesenia), Sanchez-Tapia, E.J. (Emilio José), Gil-Nobajas, J.J. (Jorge Juan)
Format: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Language:spa
Published: Servicio de Publicaciones. Universidad de Navarra. 2011
Subjects:
Online Access:https://hdl.handle.net/10171/16429