Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad

Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad

Los trabajos expuestos en la presente tesis se han realizado en el Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa (CEIT) dentro del marco establecido en el proyecto de Sistemas Robóticos Teleoperados (SRT), financiado por Iberdrola y Equipos Nucleares (S.A.). El principal objetivo del...

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Bibliographic Details
Main Authors: Sanchez-Tapia, E.J. (Emilio José), Avello-Iturriagagoitia, A. (Alejo), Rubio-Díaz-Cordovés, Á. (Ángel)
Format: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Language:spa
Published: 2012
Subjects:
Robótica
Teleoperación
Reflexión de fuerza
Control bilateral
6 grados de libertad
Online Access:https://hdl.handle.net/10171/22785

Internet

https://hdl.handle.net/10171/22785

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