Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad
Los trabajos expuestos en la presente tesis se han realizado en el Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa (CEIT) dentro del marco establecido en el proyecto de Sistemas Robóticos Teleoperados (SRT), financiado por Iberdrola y Equipos Nucleares (S.A.). El principal objetivo del...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| 格式: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2012
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | https://hdl.handle.net/10171/22785 |