Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad
Los trabajos expuestos en la presente tesis se han realizado en el Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa (CEIT) dentro del marco establecido en el proyecto de Sistemas Robóticos Teleoperados (SRT), financiado por Iberdrola y Equipos Nucleares (S.A.). El principal objetivo del...
| Prif Awduron: | , , |
|---|---|
| Fformat: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Iaith: | spa |
| Cyhoeddwyd: |
2012
|
| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | https://hdl.handle.net/10171/22785 |