Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad

Los trabajos expuestos en la presente tesis se han realizado en el Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa (CEIT) dentro del marco establecido en el proyecto de Sistemas Robóticos Teleoperados (SRT), financiado por Iberdrola y Equipos Nucleares (S.A.). El principal objetivo del...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores: Sanchez-Tapia, E.J. (Emilio José), Avello-Iturriagagoitia, A. (Alejo), Rubio-Díaz-Cordovés, Á. (Ángel)
Formato: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2012
Assuntos:
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/10171/22785