Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad

Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad

Los trabajos expuestos en la presente tesis se han realizado en el Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa (CEIT) dentro del marco establecido en el proyecto de Sistemas Robóticos Teleoperados (SRT), financiado por Iberdrola y Equipos Nucleares (S.A.). El principal objetivo del...

Ful tanımlama

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar: Sanchez-Tapia, E.J. (Emilio José), Avello-Iturriagagoitia, A. (Alejo), Rubio-Díaz-Cordovés, Á. (Ángel)
Materyal Türü: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Dil:spa
Baskı/Yayın Bilgisi: 2012
Konular:
Robótica
Teleoperación
Reflexión de fuerza
Control bilateral
6 grados de libertad
Online Erişim:https://hdl.handle.net/10171/22785

Internet

https://hdl.handle.net/10171/22785

Benzer Materyaller