Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad
Los trabajos expuestos en la presente tesis se han realizado en el Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa (CEIT) dentro del marco establecido en el proyecto de Sistemas Robóticos Teleoperados (SRT), financiado por Iberdrola y Equipos Nucleares (S.A.). El principal objetivo del...
Главные авторы: | , , |
---|---|
Формат: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
Язык: | spa |
Опубликовано: |
2012
|
Предметы: | |
Online-ссылка: | https://hdl.handle.net/10171/22785 |