Haptically-Coupled Devices: Stability Analysis and Application to Drive-by-Wire Systems.

Haptic devices allow users to interact with a certain environment through the sense of touch. This environment is usually either a virtual scene or a somehow remote environment. In one sentence, a haptic device is a mechatronic system that allows a bidirectional human-machine interaction and in w...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Ciáurriz-Mañú, P. (Pablo), Díaz-Garmendia, I. (Iñaki), Gil-Nobajas, J.J. (Jorge Juan)
Định dạng: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Ngôn ngữ:eng
Được phát hành: Servicio de Publicaciones. Universidad de Navarra 2014
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://hdl.handle.net/10171/37205