Desarrollo de un vehículo autónomo terrestre para navegación óptima en ambientes cerrados

Actualmente, la Robótica constituye un campo activo de investigación que busca desarrollar prototipos parcial o completamente autónomos, integrando inteligencia artificial, visión artificial, algoritmos de evasión de obstáculos y algoritmos de planificación de rutas. En este contexto, el presente tr...

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Bibliographic Details
Main Authors: Calle Sarmiento, Danilo Abraham, Sosoranga Maldonado, Christian David
Other Authors: Minchala Avila, Luis Ismael
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2017
Subjects:
Online Access:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/27397