Desarrollo de un vehículo autónomo terrestre para navegación óptima en ambientes cerrados
Actualmente, la Robótica constituye un campo activo de investigación que busca desarrollar prototipos parcial o completamente autónomos, integrando inteligencia artificial, visión artificial, algoritmos de evasión de obstáculos y algoritmos de planificación de rutas. En este contexto, el presente tr...
Main Authors: | Calle Sarmiento, Danilo Abraham, Sosoranga Maldonado, Christian David |
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Other Authors: | Minchala Avila, Luis Ismael |
Format: | bachelorThesis |
Language: | spa |
Published: |
2017
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Subjects: | |
Online Access: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/27397 |
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