Diseño e implementación de un algoritmo de control adaptativo tolerante a fallos activo basado en redes neuronales y lógica difusa

Este trabajo presenta la metodología de diseño de dos controladores proporcional-integral-derivativo (PID) tolerantes a fallas. El primer controlador propone una estrategia de control tolerante a fallas pasiva (PFTC, por sus siglas en inglés) a través del cálculo en línea de los parámetros del contr...

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Bibliographic Details
Main Authors: Naula Duchi, Edisson Andrés, García Calle, Andrés Fernando
Other Authors: Minchala Avila, Luis Ismael
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2017
Subjects:
Online Access:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/28558