Diseño e implementación de un algoritmo de control adaptativo tolerante a fallos activo basado en redes neuronales y lógica difusa
Este trabajo presenta la metodología de diseño de dos controladores proporcional-integral-derivativo (PID) tolerantes a fallas. El primer controlador propone una estrategia de control tolerante a fallas pasiva (PFTC, por sus siglas en inglés) a través del cálculo en línea de los parámetros del contr...
Main Authors: | , |
---|---|
Other Authors: | |
Format: | bachelorThesis |
Language: | spa |
Published: |
2017
|
Subjects: | |
Online Access: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/28558 |