Diseño e implementación de un algoritmo de control adaptativo tolerante a fallos activo basado en redes neuronales y lógica difusa

Este trabajo presenta la metodología de diseño de dos controladores proporcional-integral-derivativo (PID) tolerantes a fallas. El primer controlador propone una estrategia de control tolerante a fallas pasiva (PFTC, por sus siglas en inglés) a través del cálculo en línea de los parámetros del contr...

Fuld beskrivelse

Bibliografiske detaljer
Main Authors: Naula Duchi, Edisson Andrés, García Calle, Andrés Fernando
Andre forfattere: Minchala Avila, Luis Ismael
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2017
Fag:
Online adgang:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/28558