Diseño e implementación de un sistema de control para la caminata de un Bípedo con 10 DOF en el plano sagital

Diseño e implementación de un sistema de control para la caminata de un Bípedo con 10 DOF en el plano sagital

En este documento se presenta una aplicación de control óptimo para estabilizar la dinámica de un bípedo con diez grados de libertad (10 DOF). La trayectoria del robot se genera siguiendo un patrón de caminata humano, cuyos ángulos son modificados considerando el punto de momento cero (ZMP). Se tien...

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Astudillo Heras, Galo Daniel
Diğer Yazarlar:	Minchala Avila, Luis Ismael
Materyal Türü:	bachelorThesis
Dil:	spa
Baskı/Yayın Bilgisi:	2018
Konular:	Robot Bipedo Lipm Zmp Biomecanica De La Marcha
Online Erişim:	http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/30306

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