Diseño e implementación de un sistema de control para la caminata de un Bípedo con 10 DOF en el plano sagital
En este documento se presenta una aplicación de control óptimo para estabilizar la dinámica de un bípedo con diez grados de libertad (10 DOF). La trayectoria del robot se genera siguiendo un patrón de caminata humano, cuyos ángulos son modificados considerando el punto de momento cero (ZMP). Se tien...
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | bachelorThesis |
| Ngôn ngữ: | spa |
| Được phát hành: |
2018
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/30306 |