Diseño y construcción de un tobillo robótico para asistencia en el proceso de rehabilitación
Este trabajo presenta una metodología para el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de tobillo, orientado a la rehabilitación física de pacientes con discapacidad no invalidante. El análisis cinemático y dinámico de la extremidad inferior se realiza con el método propuesto por Denavi...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/30366 |