Diseño y construcción de un tobillo robótico para asistencia en el proceso de rehabilitación
Este trabajo presenta una metodología para el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de tobillo, orientado a la rehabilitación física de pacientes con discapacidad no invalidante. El análisis cinemático y dinámico de la extremidad inferior se realiza con el método propuesto por Denavi...
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Natura: | bachelorThesis |
| Lingua: | spa |
| Pubblicazione: |
2018
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/30366 |