Diseño y construcción de un tobillo robótico para asistencia en el proceso de rehabilitación

Este trabajo presenta una metodología para el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de tobillo, orientado a la rehabilitación física de pacientes con discapacidad no invalidante. El análisis cinemático y dinámico de la extremidad inferior se realiza con el método propuesto por Denavi...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Sinchi Torres, Darío Alejandro
Outros Autores: Minchala Avila, Luis Ismael
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2018
Assuntos:
Acesso em linha:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/30366