Diseño y construcción de un tobillo robótico para asistencia en el proceso de rehabilitación

Este trabajo presenta una metodología para el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de tobillo, orientado a la rehabilitación física de pacientes con discapacidad no invalidante. El análisis cinemático y dinámico de la extremidad inferior se realiza con el método propuesto por Denavi...

पूर्ण विवरण

ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक: Sinchi Torres, Darío Alejandro
अन्य लेखक: Minchala Avila, Luis Ismael
स्वरूप: bachelorThesis
भाषा:spa
प्रकाशित: 2018
विषय:
ऑनलाइन पहुंच:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/30366

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