Diseño y construcción de un tobillo robótico para asistencia en el proceso de rehabilitación
Este trabajo presenta una metodología para el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto de tobillo, orientado a la rehabilitación física de pacientes con discapacidad no invalidante. El análisis cinemático y dinámico de la extremidad inferior se realiza con el método propuesto por Denavi...
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| Format: | bachelorThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2018
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/30366 |