Arquitectura de control centralizado usando un enfoque cuasi óptimo para la regulación de la marcha bípeda de un exoesqueleto de extremidades inferiores
Los dispositivos robóticos han alcanzado un importante rol en la sociedad actual, donde cada vez es más común su presencia no solo en la industria sino en el uso personal. Específicamente, en el campo de la rehabilitación resulta de gran utilidad contar con dispositivos robóticos que ayuden a la re...
| Main Authors: | , |
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| Other Authors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad de Cuenca
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/35995 |