Arquitectura de control centralizado usando un enfoque cuasi óptimo para la regulación de la marcha bípeda de un exoesqueleto de extremidades inferiores
Los dispositivos robóticos han alcanzado un importante rol en la sociedad actual, donde cada vez es más común su presencia no solo en la industria sino en el uso personal. Específicamente, en el campo de la rehabilitación resulta de gran utilidad contar con dispositivos robóticos que ayuden a la re...
| প্রধান লেখক: | , |
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| অন্যান্য লেখক: | |
| বিন্যাস: | bachelorThesis |
| ভাষা: | spa |
| প্রকাশিত: |
Universidad de Cuenca
2021
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| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/35995 |