Diseño e implementación de un controlador PID de ganancia programada usando técnicas de inteligencia artificial

En este trabajo se analizan tres estrategias nuevas de control que mejoran la respuesta del sistema y se comparan con el control PID clásico. La eficiencia del controlador PID depende únicamente de sus ganancias Kp, Ki y Kd. Por ello, las estrategias mejoran el proceso de control al encontrar las...

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Bibliographic Details
Main Author: Criollo Gordillo, Michael Alexander
Other Authors: Minchala Ávila, Luis Ismael
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: Universidad de Cuenca 2023
Subjects:
Online Access:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/41371