Diseño e implementación de un controlador PID de ganancia programada usando técnicas de inteligencia artificial

En este trabajo se analizan tres estrategias nuevas de control que mejoran la respuesta del sistema y se comparan con el control PID clásico. La eficiencia del controlador PID depende únicamente de sus ganancias Kp, Ki y Kd. Por ello, las estrategias mejoran el proceso de control al encontrar las...

Descrizione completa

Dettagli Bibliografici
Autore principale: Criollo Gordillo, Michael Alexander
Altri autori: Minchala Ávila, Luis Ismael
Natura: bachelorThesis
Lingua:spa
Pubblicazione: Universidad de Cuenca 2023
Soggetti:
Accesso online:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/41371