Diseño e implementación de un controlador PID de ganancia programada usando técnicas de inteligencia artificial
En este trabajo se analizan tres estrategias nuevas de control que mejoran la respuesta del sistema y se comparan con el control PID clásico. La eficiencia del controlador PID depende únicamente de sus ganancias Kp, Ki y Kd. Por ello, las estrategias mejoran el proceso de control al encontrar las...
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Format: | bachelorThesis |
Language: | spa |
Published: |
Universidad de Cuenca
2023
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Subjects: | |
Online Access: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/41371 |