Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python
La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Langue: | Spanish / Castilian |
| Publié: |
2022
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://hdl.handle.net/10835/13456 |