Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python
La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...
| Autore principale: | |
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| Altri autori: | |
| Natura: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Lingua: | Spanish / Castilian |
| Pubblicazione: |
2022
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://hdl.handle.net/10835/13456 |