Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автор: Aporta Costela, Jesús
Інші автори: Castillo Nieto, María del Mar
Формат: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Мова:Spanish / Castilian
Опубліковано: 2022
Предмети:
Онлайн доступ:http://hdl.handle.net/10835/13456