Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python

La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Aporta Costela, Jesús
Tác giả khác: Castillo Nieto, María del Mar
Định dạng: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Ngôn ngữ:Spanish / Castilian
Được phát hành: 2022
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://hdl.handle.net/10835/13456