Control de flotas de robots utilizando el software CoppeliaSim en Python
La robótica móvil está teniendo un papel importante en la actualidad tanto a nivel industrial como social. Más concretamente, una de las áreas que está emergiendo actualmente es la robótica de enjambre o control de flotas de robots. Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la implementación de...
Tác giả chính: | |
---|---|
Tác giả khác: | |
Định dạng: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
Ngôn ngữ: | Spanish / Castilian |
Được phát hành: |
2022
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | http://hdl.handle.net/10835/13456 |