Desarrollo de un sistema de localización en interiores basado en balizas UWB con aplicación en robótica móvil

La robótica se ha convertido en los últimos años en la solución más empleada a la hora de resolver los diferentes problemas que surgen tanto en los procesos industriales como en otros ámbitos. Uno de los campos de estudio dentro de la robótica que está en expansión es el de la robótica móvil, en...

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Bibliographic Details
Main Author: Martínez Martínez, Guillermo
Other Authors: Moreno Ubeda, José Carlos
Format: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Language:Spanish / Castilian
Published: 2023
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10835/14736