Diseño de elementos terminales multifunción para un robot manipulador industrial

Un cambiador automático de elementos terminales robóticos acopla de forma removible un elemento terminal a un brazo robótico de forma completamente autónoma e independiente, sin necesidad de intervención humana. Un cambiador automático de herramienta incrementa la eficiencia del proceso industrial a...

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Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Biserov Hadzhiev, Ivaylo
Andere auteurs: Giménez Fernández, Antonio
Formaat: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Taal:Spanish / Castilian
Gepubliceerd in: 2023
Onderwerpen:
Online toegang:http://hdl.handle.net/10835/14807