Diseño y simulación de un mecanismo de rigidez variable para articulaciones de revolución de robots.

Bibliographic Details
Main Author: Fernández Pastor, Manuel
Other Authors: López Martínez, Javier
Format: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Language:Spanish / Castilian
Published: 2013
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10835/1833