Kinematic and dynamic modeling of the Robot ABB IRB 140 for the implementation of control algorithms
Prif Awdur: | Aliaga Rodríguez, José Antonio |
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Awduron Eraill: | Torres Moreno, José Luis |
Fformat: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
Iaith: | English |
Cyhoeddwyd: |
2020
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Pynciau: | |
Mynediad Ar-lein: | http://hdl.handle.net/10835/8207 |
Eitemau Tebyg
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